成果简介
机器人产业是我国“十四五”期间重点的发展方向。智能AGV(Automated Guided Vehicle, 简称“AGV”)是机器人产业的重要组成部分，广泛应用于仓储、制造、服务等行业领域，为智能化、无人化技术发展需求提供了极佳的解决方案。
本项目智能AGV机器人系统主要包括运动底盘、控制器、多类型传感器、执行机构等，结合激光SLAM导航、视觉导航、惯性导航、反射板导航、多传感器信息融合、卡尔曼滤波、路径规划、驱动与运动控制、系统调度等算法，实现复杂条件下的精准搬运、抓取和协作等操作。具有柔性部署、环境适应性强、远程监测与操控等特点。
智能AGV机器人
技术创新
完全自主的智能AGV机器人的结构和系统的软硬件算法。
专利情况
[1].一种姿态识别方法及姿态识别控制系统: CN201210202902.4
[2].一种构建动态环境移动机器人环境地图的方法: CN202110389497.0
市场前景及应用领域
广泛应用于智能仓储、物流、巡检、消杀等行业以及半导体集成电路、新能源汽车等智能制造领域，具有广阔的市场应用前景。
合作方式：股权投资、合作开发、合作创办企业、面谈等。
成果单位：深圳大学广东省电磁控制与智能机器人重点实验室
成果负责人：曹广忠 教授
联系电话：13823519121
电子邮箱：381524965@qq.com
科研概况