由深圳大学、日本宇都宫大学和中里建设公司联合研发的水箱清洗机器人由履带式走行系统、可调节角度及12倍变焦的高性能CCD摄像机、配置在摄像机两侧的2个作业灯、宽度400mm的洗尘装置、防止沉淀物浮起和扩散装置、塑料软管、电缆、水泵、无线控制系统等组成。外形尺寸长620mm、宽400mm、高335mm，重18kg，最大移动速度1m/s。清扫能力144m2/h，最大耐水深度40m。与人力清扫相比，使用水箱清洗机器人清洗水箱：无需将水箱防空、无需进行阀门操作且经济实惠；可避免清洁工人缺氧、坠落、被吸入排水管等危险；可消除由于清扫作业人员的踩踏导致水箱底部防水涂装的恶化；不停水作业，水箱可以正常供水。另外，使用搭载的CCD摄像机可以检查水箱内部的防水涂装劣化、沉积、裂缝等情况，获取维护管理所需的信息，从而提高水箱运用效率。
图1原型机（未加装防止沉淀物浮起和扩散装置）
技术创新
不停水作业，避免危险作业。
专利情况
申请号（授权号）：
市场前景及应用领域
可广泛用于水箱清洗，替代人工作业。
合作方式：合作开发、合作创办企业。
成果单位：深圳大学建设工程生态技术研究所
成果负责人：刘建
联系电话： 13724310703
电子邮箱：liujian@szu.edu.cn
科研概况