成果简介（300-500字）
深圳市智源空间创新科技有限公司是由深圳大学智慧水务研究中心孵化的一家高科技产业化公司，主营业务包括水务水利基础设施智能巡检机器人、水务水利安全智能化监测设备、空天地一体物联感知体系建设等。公司聚集了一批海内外博士团队，以人工智能为基础，为全球水务水利基础设施发展贡献一份中国力量。
胶囊机器人是一种全新的城镇地下排水管网快速检测系统。采用无动力设计，可利用水流驱动工作，检测操作简单，可快速实现管道内部图像数据和运动数据的采集。集成鱼眼相机、1500mm以下的排水管网的影像效果均可满足工程化应用。同时内置9轴AHRS运动传感器和光流传感器。利用视觉与地图辅助惯性定位及光流定位等多种方法结合实现管道病害定位；基于深度学习进行破损、变形等病害自动识别。
图1 胶囊机器人实物图
图2 胶囊机器人模型图
技术创新
智能化高端设备
专利情况
申请号（授权号）：CN202210196134.X、CN202121303213.3、CN202121303616.8、CN201910411230.X、CN201810062322.7、CN201721757030.2、CN201710841141.X、CN201710891775.6、CN202210196175.9
市场前景及应用领域
胶囊机器人主要应用于城市地下排水管网病害检测，供水管网露点检测，新建各类管道接缝处检查等领域。
合作方式：许可使用、股权投资
成果单位：深圳市智源空间创新科技有限公司
成果负责人：朱松
联系电话：18026976223
电子邮箱：zhusong223@foxmail.com
科研概况