以磁悬浮技术的研究为背景,设计开发了一套可用于教学、科研、实验、科普的一维磁悬浮控制平台。本设计采用一维PSD传感器实现了对被浮物体的位置检测,以DSC芯片为控制器,实现了电流、位置双闭环控制,研究并设计了一维磁悬浮系统的经典PID、模糊、鲁棒、最优、滑模、自适应、神经网络等多种现代先进控制算法,均实现了悬浮物的实时稳定悬浮控制。


成果单位:深圳大学机电与控制工程学院   成果负责人:曹广忠

联系电话:0755-26534865   电子邮箱:gzcao@szu.edu.cn